正弦伺服
EA180E EtherCAT總線型伺服
發(fā)布時間:2021-03-02
EA180E EtherCAT伺服驅(qū)動器，是正弦電氣研制的高性能中小功率的總線型交流伺服驅(qū)動器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100W~7.5KW，采用以太網(wǎng)通訊接口，支持EtherCAT 通訊協(xié)議，配合上位機實現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)運行。提供了剛性表設(shè)置，慣量辨識及振動抑制功能，使伺服驅(qū)動器簡單易用，配合SER系列17位增量式編碼器及23位絕對值編碼器的伺服電機，運行安靜平穩(wěn)、響應(yīng)迅速、定位精準(zhǔn)。適用于半導(dǎo)體制造設(shè)置、機器人、金屬加工機床、傳送機械等自動化設(shè)備，實現(xiàn)快速精確的協(xié)同控制。
功能特點：
1. 先進的電機控制專用DSP芯片、大規(guī)模可編程門陣列（CPLD/FPGA）和PIM功率模塊
2. 具有高集成度、小體積、完善保護、高可靠性的特點
3. 采用以太網(wǎng)通訊接口，支持EtherCAT CoE（CA301、CA402）通訊協(xié)議
4. 配合上位機可實現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)運行
5. 提供了剛性表設(shè)置，慣量辨識及振動抑制功能，使伺服驅(qū)動器簡單易用
6. 優(yōu)化的PID 控制算法，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩、位置、速度精確的全數(shù)字控制，精度高、響應(yīng)快。
7. 配合SER系列17位增量式編碼器及23位絕對值編碼器的伺服電機，運行安靜平穩(wěn)、響應(yīng)迅速、定位精準(zhǔn)
技術(shù)規(guī)格
